会表情还不够,机器人你还得会社交

记得看到过日本石黑浩教授的类人形机器人,那细腻的表情真的是惊为天人。但是机器人的存在并不只是为了做表情,缺少懂人类的“心”,它充其量也只能是个玩具。基于此,Furhat团队创造了==懂得社交的机器人……

Furhat Robot是什么


乍一看,Furhat Robot与《I, Robot》中的机器人真是有那么点神似。实际上,这个通常戴着皮帽的机器人虽不及电影中的机器人,但它通过投影和声音的配合能模拟丰富的人脸表情,并与人互动交流。

Furhat Robot的构造

01脸部动画模型

和大多数屏幕内的动画人物一样,想要更为逼真、更接近人类表情,那就需要表达出人类脸部各个微小肌肉的细微变化。而通过嘴唇同步系统以及脸部移动控制等一系列技术手段的保证,Furhat大大提高了机器人说话时的可理解性。

02半透明的3D面具

Furhat的实验发现,利用投影技术展示人脸的最佳介质是半透明的3D面具,而且尤其是在投影仪置于面具后方时,面具正面的观察效果非常好。因此,他们利用3D打印技术,制作了一个1mm厚的3D面具,在面具尺寸上则参考了平均人脸的大小。

03特殊漫射涂层

正眼瞧过工作时投影仪镜头的人一定知道,那刺眼的光让人几乎无法睁眼,而即便是蒙上一层1mm的塑料面具,这样的强光依然让Furhat机器人的脸看起来不那么自然。因此,研究团队在面具的背后使用了一种名为“Goo”的特殊涂料,从而让投影仪的光变的均匀和柔和。

04微型投影仪

实际上Futhat团队也没有让投影直接射在面具的背面,取而代之的则是让投影射在一面镜子上,再有镜子将图像反射到3D面具上。据说,这样可以在有限的尺寸里面增大光线传播的距离,并且让投影出的图像更为聚焦并且铺满整个面具。

05Furhat的脖子

除了面部的动作,实际上,人类头部的表情传播还离不开我们灵活的脖子。有了脖子的运动,我们可以点头,我们可以摇头,几乎不用语言也能表达我们的情感。因此,Furhat团队还设计了一个三自由度的运动机构,让这个机器人更为精致。

06Furhat的“Furhat”

之所以称之为Furhat,那肯定少不了此类的饰品。戴上一顶假发,披上一个围脖,能让Furhat更有人味了。当然,如果你是个时尚达人,说不定还能给Furhat搭配一点更fashion的饰物,让他也潮起来。

Furhat Robot的社交能力

当然,只会做表情也无法称之为“最会社交”的机器人。 懂你的想法 Furhat不仅会表达情感,他还能理解你的情感。Furhat团队为机器人设计了一个Furhar OS,这个OS可以利用多种深度摄像头,比如kinect,来实现人体、人脸的追踪识别,更好地理解使用者的最真实意图。 多语言支持 Furhat目前已经可以支持英语、瑞典语、日语、德语和土耳其语。相信不久的将来,利用Furhat SDK中集成的语言识别、语义推理模块,Furhat机器人可以学会更多的语言。 扩展性 为了鼓励更多的人加入到提高Furhat社交能力的队伍中来,Furhat团队开发了开源的系统,其API也能够方便地集成第三方系统,并将其他传感器无缝连接到Furhat的整个沟通之中。

最后来看下Bloomberg采访Furhat Robot的视频吧!