自己行走的仿生机器,竟然没有发动机

“之前火箭小妹总有给大家带来许多未来科技的产品,只不过无论多新奇,无论多智能便携,一般都是要自带动力的,无论是用电池,太阳能,还是神奇的什么燃料。

但是今天呢,火箭小妹给大家带来的是一个只靠风就能行走的“怪兽”,是的,你没看错,是“怪兽”哦~

只要风一吹他就可以惟妙惟肖的走动了,乍一看和一种不知名的动物一样。

虽然不知道走来走去有个什么用,但是创作者将自然之力的运用效率,以及仿生的精妙设计,做到此出神如画。 实在值得让我们探索一下。

接下来,就跟火箭小妹一起去探索“行走怪兽”和他背后的故事吧。”

“怪兽”的由来

如果你有空去荷兰游玩,说不定在某一片海域的沙滩上,你能看见,一只庞然大物在沙滩上行走,它不需要发动机、也没有任何的机械用品,只要风一吹,它就会跑起来。

就像这样的

而最让人感觉神奇的便是它的腿就跟动物的四肢一样,可以弯曲的行走。可以称之为荷兰海滩上的一道靓丽风景,总会有很多慕名而来的人。

发明他的人就叫做泰奥·杨森(Theo Jansen),是一位工程师兼艺术家。

据说泰奥在加入工作的大部队后,但是很快他就觉得工作的枯燥与无未,终于在某一天他毅然辞职。因为他发现自己还是喜欢艺术,而泰奥大学学的也是物理,所以他经常参加关于艺术与科研的项目。

在80年代,泰奥做了一个”UFO“:一个飞碟模型,成名,因而被媒体称之为现代的达芬奇。

泰奥一直致力于科研事业,而正是他有一股不断钻研革新进取的精神,终于让他发明一款只要用风就能行走的怪兽“Strandbeests”。

泰奥和他的Strandbeests

Strandbeests

Strandbeests的发明原理是泰奥根据生物的四肢行走原理,并且结合了绿色与环保的原理,只靠纯风能就能行动。

是不是很神奇而且他们还有很多其他的样子呢

全部是由纸箱拼接而成的

像不像一只巨大的甲壳虫

Strandbeests行动原理

这些仿生兽是利用了塑料薄膜、PVC 细管、木头、胶条等轻便的材料,通过特定的框架结构而组合到一起。

而制作这些仿生兽最难的一部分便是他们的仿生腿(步行系统)。 泰奥在经历过无数次对动物行走姿态的观察,与上万次的电脑测算之后,终于找到了一个最优的方案,就是让这些软管构架起来的怪兽腿部,可以以最高效的姿态模仿动物的腿部进行行走。

仿生腿“步行系统”行动原理图

而这样的仿生腿可以保证怪兽的行走稳定以及相当长时间的直线匀速行动。

(泰奥的13个神圣数字) 泰奥·扬森在实验后把所得的比例称为“13个神圣数字”。而这13个数值指的就是脚上每个关节骨架的长度,他们之间相对应的比例可以让怪兽整体行动起来流畅自如。 当把至少6个仿生腿连接在一起,就会出现怪兽行走的原理图。

而这样的仿生腿在沙滩上行走的时候,既不会陷入沙子中,行驶的速度还能超过轮子,最要紧的是别看它个头大,也是很容易就能被风吹动,行走起来的。

好消息

由于泰奥的仿生兽一经亮相,就身受人们的喜爱。可是由于它的体积过于庞大,即使想买回来放在家中也不太可能,所以泰奥就亲自授权发行迷你版的仿生兽。

你只要给他点风,即使在桌子上也动起来。

萌萌哒,有木有

在哪买 ?

考虑到一定会有热情的火箭粉希望入手把玩一下,我们从网上替大家收集了一些迷你版 “行走怪兽” 的购买方法。

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